幸运彩票

基础医学院蔡肯博士后研究期满报告会预告

【 发布日期: 09-05 】 【 浏览次数: 】 【 作者: 】

  目:肝癌穿刺机器人手术导航系统关键技术研究

报告人:蔡肯

主持人:黄文华教授

  间:20190907日(星期六) 16:30

  点:生命科学楼11楼中圈会议室

报告人简介:

蔡肯博士现为基础学院博士后,主要研究方向是手术机器人、光学定位和医学图像处理等。其研究内容主要为:①为实现自动手术注册,研究影像空间和手术空间标记点的快速自动配准算法,提出了一种基于几何特征聚类的空间自动配准方法;②为了解决呼吸运动引起的器官形变对肝癌消融定位穿刺的影响,本文提出一种基于全自动实时手术注册的肝癌消融精确穿刺方法;③基于罗德里格斯旋转公式和矩阵伪逆计算这两个基础的矩阵计算方法,提出了一种实用性高的基于三回路计算的标定方法以适于临床使用;④为了克服术中生理指标测量的不适,提出了一种基于视频的抗人脸晃动干扰的心率检测方法。